本發(fā)明提供一種實(shí)現(xiàn)無(wú)損抓取的氣動(dòng)軟體機(jī)器人系統(tǒng)及方法。優(yōu)點(diǎn)在于：設(shè)計(jì)了新穎的多腔體型氣動(dòng)軟體機(jī)器人，其曲率均勻變化、應(yīng)力集中減弱；制作過(guò)程采用先進(jìn)的3D打印Polyjet技術(shù)，可以控制軟體機(jī)器人的材料剛度，可靠性高，一體成型，便于重復(fù)制備。為了實(shí)現(xiàn)無(wú)損抓取，安裝激光測(cè)距傳感器檢測(cè)機(jī)器人與抓取物體之間距離，使得機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度與距離成一定比例，既能防止因抓取瞬間碰撞力過(guò)大而損壞柔軟易碎物體，還可以防止抓取過(guò)慢，兼具抓取效率；安裝薄膜壓力傳感器測(cè)量接觸力的大小，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制，防止在抓取過(guò)程中損壞物體；還設(shè)計(jì)了一套控制電路及控制流程方案，以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠運(yùn)行，最終實(shí)現(xiàn)無(wú)損抓取柔軟易碎物體。