本發(fā)明公開一種基于機(jī)器視覺(jué)的X射線無(wú)損探傷方法，比較合適鋼鐵領(lǐng)域中對(duì)已經(jīng)成型、即將出廠的成品板材及棒材進(jìn)行出廠檢驗(yàn)?；蛘邔?duì)鑄造成型的精密復(fù)雜零件進(jìn)行內(nèi)部缺陷檢測(cè)。其應(yīng)用的場(chǎng)景包括鑄件、鍛件、工業(yè)元器件、汽車輪轂等產(chǎn)品內(nèi)部結(jié)構(gòu)檢測(cè)。采用X射線掃描并獲取零件圖像后，經(jīng)處理后得到圖像的灰度值信息。然后利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和圖像處理算法得到零件的輪廓信息。最后綜合灰度值信息和輪廓信息確定零件缺陷的分離閾值,實(shí)現(xiàn)零件完整部分及內(nèi)部缺陷的分離。這種使用機(jī)器視覺(jué)來(lái)代替人工檢測(cè)的方法,解決了人工檢測(cè)可靠率低及輻射的問(wèn)題；且X射線照射出的照片清晰度比較高，基本成像還優(yōu)于相機(jī)成像，對(duì)機(jī)器視覺(jué)來(lái)說(shuō)更好實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)。