本公開(kāi)提供了一種無(wú)損內(nèi)還原三階魔方及控制方法，涉及益智玩具技術(shù)領(lǐng)域，包括設(shè)于魔方內(nèi)部的控制模塊、電源模塊、無(wú)線(xiàn)通信模塊和舵機(jī)，每個(gè)舵機(jī)周?chē)植加腥齻€(gè)依次相隔90°的檢測(cè)元件，且所述驅(qū)動(dòng)塊內(nèi)分布有三個(gè)依次相隔90°的磁性元件，所述檢測(cè)元件通過(guò)感應(yīng)磁性元件所在的位置確定驅(qū)動(dòng)塊的旋轉(zhuǎn)角度，并實(shí)時(shí)發(fā)送給控制模塊，所述控制模塊用于實(shí)時(shí)記錄各個(gè)驅(qū)動(dòng)塊的旋轉(zhuǎn)軌跡，并根據(jù)外置設(shè)備的指令，控制舵機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)魔方的倒序恢復(fù)或自主尋優(yōu)恢復(fù)；本公開(kāi)在控制模塊的控制下驅(qū)動(dòng)舵機(jī)實(shí)現(xiàn)魔方的內(nèi)還原，避免了魔方外還原對(duì)魔方面的摩擦，進(jìn)而避免了對(duì)魔方面的損傷，在實(shí)現(xiàn)內(nèi)還原的前提下，保證了魔方的外觀完整性。