本發(fā)明公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的高架草莓無(wú)損采摘裝置，包括車體、安裝在車體上的末端采摘機(jī)構(gòu)、二自由度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、視覺(jué)識(shí)別機(jī)構(gòu)、超聲波測(cè)距機(jī)構(gòu)、草莓收納機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)；所述末端采摘機(jī)構(gòu)為框體、切割一體式結(jié)構(gòu)，安裝在二自由度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的末端，所述控制機(jī)構(gòu)分別與末端采摘機(jī)構(gòu)、二自由度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、視覺(jué)識(shí)別機(jī)構(gòu)、超聲波測(cè)距機(jī)構(gòu)、車體電連接，所述高架草莓無(wú)損采摘裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，制造成本低；還公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的高架草莓無(wú)損采摘方法，采用末端采摘機(jī)構(gòu)捕捉及剪切草莓，避免在夾取時(shí)對(duì)草莓造成損傷，采摘后的草莓通過(guò)滑道滑入草莓收納筐中，避免在收納時(shí)碰傷草莓，實(shí)現(xiàn)高架草莓的無(wú)損采摘及自動(dòng)化操作，提高了作業(yè)效率。