一種三七種子原位檢測(cè)裝置和檢測(cè)方法屬農(nóng)業(yè)機(jī)械無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域，本發(fā)明三七種子原位檢測(cè)裝置通過(guò)四個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制前行速度，保證測(cè)量過(guò)程中裝置勻速前進(jìn)，使得信號(hào)的發(fā)射和回收更為精準(zhǔn)；電氣部分與超聲波探測(cè)儀連接，能直接控制聲波信號(hào)的發(fā)射頻率，驅(qū)動(dòng)電路、充放電電路、濾波電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、D/A轉(zhuǎn)換電路、顯示模塊、存儲(chǔ)模塊與主控制系統(tǒng)連接，通過(guò)信息輸入模塊控制信號(hào)發(fā)射，完成電氣控制的信號(hào)轉(zhuǎn)換、存儲(chǔ)、報(bào)警等。利用本發(fā)明的裝置和方法，能檢測(cè)三七種子在土壤中的位置數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)有利于后期對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，以及顯示掃描的三七種子的波形特征，為后續(xù)的數(shù)值分析奠定基礎(chǔ)，也能為發(fā)展智能農(nóng)機(jī)提供新的方法。