本發(fā)明公開(kāi)了一種管道內(nèi)檢測(cè)器用管道彎頭走向參數(shù)測(cè)量方法,屬于無(wú)損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。所述管道內(nèi)檢測(cè)器用管道彎頭走向參數(shù)測(cè)量方法包括將陀螺儀傳感器和加速度傳感器用于埋地長(zhǎng)輸管道智能檢測(cè)中,獲取管道彎頭信息;所采用的陀螺儀傳感器和加速度傳感器分別安裝在由x、y、z坐標(biāo)軸組成的三個(gè)互相垂直的平面上,輸出為管道介質(zhì)行進(jìn)方向?yàn)閤軸、垂直于管線方向水平向左的y軸,垂直于xy平面向上的z軸的三軸方向上的角速度變化率和加速度信息;根據(jù)角速度變化率和加速度信息計(jì)算得到管道彎頭的曲率半徑、彎頭角度和彎頭偏轉(zhuǎn)方向信息。本發(fā)明管道內(nèi)檢測(cè)器用管道彎頭走向參數(shù)測(cè)量方法在不增加檢測(cè)成本的前提下為管道完整性管理提供相關(guān)參考依據(jù)。
聲明:
“管道內(nèi)檢測(cè)器用管道彎頭走向參數(shù)測(cè)量方法” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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