本實用新型涉及一種風力發(fā)電機塔身永磁吸附輪式全向移動檢測機器人,包括移動平臺、永磁吸附裝置、探頭提拉裝置和無損檢測探頭;移動平臺上設(shè)有四個全向輪,每個全向輪均通過一全向輪驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動;無損檢測探頭通過探頭提拉裝置水平高度可調(diào)并通過彈性部件能夠隨塔身表面自適應調(diào)節(jié)水平高度地布置在移動平臺后端,且無損檢測探頭的水平轉(zhuǎn)軸垂直于移動平臺的前進方向;所述永磁吸附裝置包括永磁體、永磁體導向桿、永磁體升降絲杠、永磁體固定板和永磁體升降電機。本實用新型實現(xiàn)了在垂直的風力發(fā)電機塔身表面穩(wěn)定吸附并沿不同方向自由爬行,通過探頭提拉裝置搭載無損檢測探頭,對風機塔身表面裂紋開展自動化的無損檢測作業(yè)。
聲明:
“風力發(fā)電機塔身永磁吸附輪式全向移動檢測機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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