本發(fā)明提供了一種管道內(nèi)壁裂紋檢測裝置及方法,本發(fā)明提出一種小口徑管道內(nèi)部裂縫的自動化無損檢測方法,該方法主要基于球形驅(qū)動裝置、攝像等裝置,其中,利用球形行進原理,將驅(qū)動裝置設(shè)置為球形爬行器,這樣可以很好的繞開內(nèi)部既有障礙物,因此檢測的穩(wěn)定性和可持續(xù)性可以得到保證,從而實現(xiàn)對小口徑管道內(nèi)部裂縫的無損自動化實時有圖像記載體系,保證小口徑管道內(nèi)有障礙物情況下自動化穩(wěn)定檢測,為小口徑管道內(nèi)的裂紋檢測提供了一種安全、可靠、自動、無損和穩(wěn)定的檢測方法。
聲明:
“管道內(nèi)壁裂紋檢測裝置及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)