本發(fā)明涉及一種激光焊縫表面質(zhì)量全自動(dòng)掃查檢測(cè)裝置及方法，屬于激光檢測(cè)領(lǐng)域。激光測(cè)距傳感器固定到傳感器支架上；傳感器支架與掃查驅(qū)動(dòng)器相連，并在掃查驅(qū)動(dòng)器的作用下向X、Y方向運(yùn)動(dòng)；掃查驅(qū)動(dòng)器通過(guò)固定座固定在工件上；工業(yè)計(jì)算機(jī)通過(guò)電源線與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和掃查驅(qū)動(dòng)器相連，同時(shí)工業(yè)計(jì)算機(jī)通過(guò)信號(hào)線與激光控制卡和激光測(cè)距傳感器相連。優(yōu)點(diǎn)在于：解決激光焊縫無(wú)損檢測(cè)技術(shù)少，現(xiàn)有無(wú)損檢測(cè)技術(shù)精度低，檢測(cè)條件苛刻等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)各種尺寸、寬度的激光焊縫的表面輪廓檢測(cè)，并通過(guò)計(jì)算機(jī)擬合形成的圖像，對(duì)工藝的穩(wěn)定性和激光焊縫的質(zhì)量進(jìn)行評(píng)估。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在保證檢測(cè)速度的同時(shí)具有較高的檢測(cè)精度。