本發(fā)明提供一種用于香梨檢測的旋轉輸送夾持裝置，該裝置包括底座、支撐單元、香梨旋轉輸送單元、動力單元和控制單元，所述香梨旋轉輸送單元安裝在所述支撐單元上，所述支撐單元、動力單元和控制單元均固定在所述底座上，所述控制單元與所述動力單元連接，所述動力單元與所述香梨旋轉輸送單元連接且?guī)悠湫D。所述支撐單元的靠近香梨輸出端的外側設有香梨萼端檢測夾持單元。本發(fā)明的香梨檢測旋轉輸送夾持裝置可對待檢測香梨進行全方位無死角旋轉，能夠?qū)崿F(xiàn)香梨品質(zhì)安全的快速、精確并且無損的光學檢測。本發(fā)明可適用于球形及類似球形、橢球形及類似橢球形或梨形等水果的全方位品質(zhì)安全光學快速無損檢測。