本發(fā)明涉及一種油氣輸送管道新型內(nèi)檢測(cè)裝置，應(yīng)用于油氣輸送管道的無(wú)損檢測(cè)，由驅(qū)動(dòng)檢測(cè)單元、萬(wàn)向聯(lián)軸器Ⅰ、漏磁檢測(cè)單元、萬(wàn)向聯(lián)軸器Ⅱ、信息儲(chǔ)存單元、擺式聯(lián)軸器、里程測(cè)量單元組成；驅(qū)動(dòng)檢測(cè)單元通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器Ⅰ與漏磁檢測(cè)單元連接，漏磁檢測(cè)單元通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器Ⅱ與信息儲(chǔ)存單元連接，信息儲(chǔ)存單元通過(guò)擺式聯(lián)軸器與里程測(cè)量單元連接，各單元之間通過(guò)電纜連接。該檢測(cè)裝置采用多個(gè)單元通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器連接，并對(duì)各個(gè)單元進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了其在管道內(nèi)的越障能力和檢測(cè)可靠性；驅(qū)動(dòng)單元兼作管線形狀檢測(cè)，提高檢測(cè)質(zhì)量和準(zhǔn)確度；漏磁檢測(cè)單元更加緊湊且提高檢測(cè)精度；探頭盒的浮動(dòng)方式及結(jié)構(gòu)，使傳感器很好的貼緊管壁，提高檢測(cè)精度。