本發(fā)明屬于金屬增材在線檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種金屬增材制造過程的水浸超聲在線檢測(cè)系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括打印系統(tǒng)、水浸超聲信號(hào)激勵(lì)及探測(cè)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、水循環(huán)系統(tǒng)。通過水浸式超聲在線檢測(cè)系統(tǒng)與增材制造裝備的一體化集成，實(shí)現(xiàn)水浸式超聲探頭對(duì)基板下表面的平面掃查，基于打印層反射回波實(shí)現(xiàn)增材制造組織及缺陷的在線無損檢測(cè)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了水浸超聲波掃描檢測(cè)和增材制造過程的相互獨(dú)立作業(yè)，避免了相互之間的干擾；實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)工藝調(diào)控和缺陷在線修復(fù)，有效提高了增材制造零件的質(zhì)量；同時(shí)水浸式超聲檢測(cè)系統(tǒng)穩(wěn)定性高，可有效抑制增材制造過程中的振動(dòng)、電磁干擾、粗糙表面等因素對(duì)檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性的影響，檢測(cè)精度高。