本發(fā)明屬于海上石油工程的無損檢測(cè)領(lǐng)域，公開了一種管節(jié)點(diǎn)焊縫的相控陣自動(dòng)檢測(cè)軌跡優(yōu)化方法及優(yōu)化系統(tǒng)，獲取檢測(cè)對(duì)象的三維建模和二維變截面數(shù)據(jù)，基于一定的檢測(cè)工藝設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)獲取單一截面上最佳檢測(cè)方法，獲得優(yōu)化的周向上自動(dòng)掃查軌跡。本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)高效、智能、自動(dòng)化的管節(jié)點(diǎn)焊縫檢測(cè)，提出了一種管節(jié)點(diǎn)焊縫相控陣自動(dòng)檢測(cè)軌跡的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，能夠兼顧掃查軌跡的實(shí)現(xiàn)難度和自動(dòng)掃查的檢測(cè)效果，具有實(shí)用性和可靠性?；谝欢ǖ臋z測(cè)工藝設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的最佳檢測(cè)工藝的獲取指在一定的范圍內(nèi)不斷改變聲束的入射點(diǎn)和相控陣的扇掃角度范圍，并獲得不同條件下焊縫的聲束覆蓋率，以聲束的焊縫面積覆蓋率為標(biāo)準(zhǔn)選取最佳的檢測(cè)工藝。