本發(fā)明公開了一種無砟軌道結構垂向絕對和相對垂向變形檢測裝置，包括一裝載有驅動模塊的移動式檢測框架，移動式檢測框架底部固定有測距傳感器，兩側安裝有萬向可伸縮剛性懸臂結構，萬向可伸縮剛性懸臂結構的懸臂結構末端傳感器結構接口安裝有圖像采集模塊；還包括裝載在移動式檢測框架上的數據集成管理系統(tǒng)、剛性連接件以及自置平激光水平面發(fā)射模塊；本發(fā)明裝置結構簡單、輕便易拆裝、功能擴展性強、造價低，檢測時間周期和空間密度靈活可調，能夠適應路基、橋梁、隧道等不同基礎條件，作業(yè)范圍可覆蓋高速鐵路全生命周期，實現了非接觸式的無損檢測，過程中不會破壞和污染軌道結構及環(huán)境。