本發(fā)明涉及一種基于里程及姿態(tài)信息的彎頭檢測方法,屬于無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法準確檢測并獲得小口徑管道產(chǎn)品中的彎頭信息的問題。所述彎頭檢測方法,包括以下步驟:獲取待檢測區(qū)域的多路原始里程數(shù)據(jù),對多路原始里程數(shù)據(jù)兩兩之差的絕對值進行累加得到累積差;根據(jù)彎頭長度閾值對累積差進行篩選,得到初步彎頭區(qū)間;獲取初步彎頭區(qū)間內(nèi)的三軸姿態(tài)信息,基于設定的角度閾值,判斷彎頭為非空間彎頭或者空間彎頭;若彎頭為非空間彎頭,則根據(jù)三軸姿態(tài)信息,獲得彎頭的信息;若彎頭為空間彎頭,則根據(jù)三軸姿態(tài)信息以及坐標變換,獲得彎頭的信息。實現(xiàn)了對小口徑管道產(chǎn)品中的彎頭的定位識別以及彎頭信息的檢測。
聲明:
“基于里程及姿態(tài)信息的彎頭檢測方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)