本發(fā)明公開了一種基于嵌入式視覺的SOP芯片引腳缺陷檢測裝置，屬于無損檢測領(lǐng)域，其包括相機、光源、圖像采集卡、PC機、單片機、操作臺、運動控制卡及圖像處理VC源代碼，相機及圖像采集卡獲取SOP芯片圖像，同時PC機與單片機連接，單片機控制運動控制卡，進而控制操作臺的運動，PC機的VC程序完成圖像的預(yù)處理、模板匹配及缺陷分析；本發(fā)明基于嵌入式視覺的SOP芯片引腳缺陷檢測裝置，能夠有效地實現(xiàn)檢測方法的智能化和自動化，提高微觀級別工藝檢測精度和效率，穩(wěn)定性好、降低檢測成本。