本發(fā)明屬于復合材料等結構的無損檢測技術，涉及一種檢測復合材料整體結構內腔的探頭及超聲掃查方法。探頭包括聲學單元和掃查器，聲學單元位于掃查器中的上下夾持塊中間位置的同軸圓柱貫通孔內，并保持間隙配合；超聲掃查方法是，將聲學單元放置在掃查器中的上夾持塊上；聲學單元與外部超聲檢測儀器連接，將供水軟管與外部供水回路連接，由下夾持塊的直孔進水傳送到圓形槽，再沿耦合腔外套與下夾持塊內孔壁之間的細縫流到被檢測封閉立檣表面，在立檣表面形成聲波耦合水膜；通過聲學單元向被檢測整體結構封閉內腔立檣垂直發(fā)射/接收超聲波。本發(fā)明極大地改善了封閉內腔立檣超聲掃查穩(wěn)定性、顯著提高了檢測結果的可靠性。