一種金屬表面攀爬檢測機(jī)器人，其機(jī)器人本體包括若干個(gè)關(guān)節(jié)模塊、兩個(gè)電磁吸附模塊和若干個(gè)行走舵機(jī)，各模塊依次按串聯(lián)方式連接。T型關(guān)節(jié)模塊的轉(zhuǎn)軸互相平行，兩端I型關(guān)節(jié)模塊的轉(zhuǎn)軸與之垂直，末端分別是電磁吸附模塊。通過各關(guān)節(jié)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)和電磁吸附模塊的交替吸附，該機(jī)器人能在導(dǎo)磁金屬表面上攀爬。其上有檢測系統(tǒng)上的超聲波傳感器固定連接在一個(gè)電磁吸附模塊邊上，并采用總線方式與遠(yuǎn)程控制器連接。當(dāng)機(jī)器人無超聲波傳感器的一端吸附固定時(shí)，超聲波傳感器在各關(guān)節(jié)模塊的驅(qū)動(dòng)下可沿金屬表面移動(dòng)進(jìn)行無損探傷。本發(fā)明的機(jī)器人同時(shí)具有攀爬和檢測功能，適用于替代人工在導(dǎo)磁性物體表面上工作，具有簡單、實(shí)用、便捷和安全等優(yōu)點(diǎn)。