本發(fā)明涉及無(wú)損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種超聲檢測(cè)與成像系統(tǒng)及方法,包括機(jī)械臂和固定于機(jī)械臂末端的超聲探頭,還包括超聲探測(cè)儀器和脈沖生成裝置,脈沖生成裝置分別與機(jī)械臂和超聲探測(cè)儀器通信連接,脈沖生成裝置包括嵌入式控制器,嵌入式控制器用于接收機(jī)械臂發(fā)送的末端位置信息、將末端位置信息轉(zhuǎn)換為掃查軸脈沖和步進(jìn)軸脈沖并將掃查軸脈沖和步進(jìn)軸脈沖發(fā)送至超聲探測(cè)儀器進(jìn)行成像。本發(fā)明提供的一種超聲檢測(cè)與成像系統(tǒng)及方法,通過(guò)設(shè)置嵌入式控制器實(shí)時(shí)獲取機(jī)械臂的位置信息,并將機(jī)械臂的末端位置信息轉(zhuǎn)換為掃查軸脈沖和步進(jìn)軸脈沖發(fā)送給超聲探測(cè)儀器,可順利實(shí)現(xiàn)超聲探測(cè)儀器的成像。
聲明:
“超聲檢測(cè)與成像系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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