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X射線檢測機械臂

823   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 08:58:21
本申請公開了一種X射線無損檢測移動機械臂裝置,包括:移動機器人小車、舉升關(guān)節(jié)、偏航關(guān)節(jié)、俯仰關(guān)節(jié)、連桿、三角帶傳動機構(gòu)、滾動軸承、鎖緊銷。所述移動機器人小車上設(shè)有舉升關(guān)節(jié),移動機器人小車與舉升關(guān)節(jié)之間通過螺栓連接,舉升關(guān)節(jié)之間也通過螺栓連接;所述第二舉升關(guān)節(jié)中心部位上設(shè)有皮帶輪傳動機構(gòu);所述三角帶傳動主動輪的上端與偏航關(guān)節(jié)通過螺栓連接;所述偏航關(guān)節(jié)的兩端分別與一個所述第一連桿的下端連接;每個所述第一連桿的上端分別與一個所述第二連桿的下端通過螺栓連接,并在其連接處設(shè)有鎖緊銷。本發(fā)明提高了GIS電力設(shè)備的帶電檢測作業(yè)的效率,降低了工作人員的勞動強度,為電網(wǎng)的穩(wěn)定運行提供了可靠的保障。
聲明:
“X射線檢測機械臂” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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無損檢測
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