本發(fā)明公開了一種爬壁機器人的鋼箱梁巡檢方法，屬于橋梁鋼箱梁檢測技術(shù)領(lǐng)域。該機器人主要由磁輪機構(gòu)、提升機構(gòu)、攝像頭模塊、無損探傷模塊。方法包括以下步驟：1）爬壁機器人移動至U肋間的橫隔板壁面；2）提升機構(gòu)輔助機器人從橫隔板壁面翻越至頂板壁面；3）機器人進入相鄰U肋間的頂板壁面并保持直線行進；4）機械臂帶動無損探傷探頭移動至貼合頂板壁面；5）探頭隨機器人在移動過程中檢測鋼箱梁的焊縫缺陷；6）機器人檢測完一個U肋間頂板后，從頂板壁面翻越至橫隔板壁面；7）機器人差速轉(zhuǎn)向進入相鄰的U肋間橫隔板；8）重復(fù)上述動作，實現(xiàn)機器人自動巡檢鋼箱梁。該發(fā)明為鋼箱梁提供一種簡單可行、高效準確的自動巡檢方法。