本發(fā)明屬于核電站無損檢測技術(shù)，具體公開了一種用于小管道的水浸超聲檢查定位驅(qū)動裝置，包括周向套筒、周向套筒內(nèi)的周向芯軸、與周向芯軸連的軸向組件，周向套筒內(nèi)設有嚙合的周向主動齒輪和周向從動齒輪，周向從齒輪與所述的周向芯軸連接，軸向主動齒輪通過電機驅(qū)動；通過設計周向芯驅(qū)動前端的軸向組件轉(zhuǎn)動，同時軸向組件自身通過錐齒輪副和直齒輪副的傳配合，以及同步帶的傳送使得軸向滑塊在導軌上軸向移動，從而能夠?qū)ο嚓P(guān)檢測設備驅(qū)動定位。