本實(shí)用新型屬于核反應(yīng)堆安全殼等大型容器及類似設(shè)備的無損檢測(cè)與維修技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種容器爬壁小車檢查裝置；該裝置包括車體框架、磁力吸盤、視頻檢查模塊和驅(qū)動(dòng)模塊；所述驅(qū)動(dòng)模塊為多輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置在車體框架兩側(cè)，所述磁力吸盤設(shè)置在車體框架底部，位于車體框架中央靠近前后邊線處，所述視頻檢查模塊設(shè)置在車體框架前端頂部；磁力吸盤產(chǎn)生吸附力使車體框架吸附在墻壁上，驅(qū)動(dòng)模塊提供沿墻壁運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，視頻檢查模塊對(duì)墻壁進(jìn)行視頻檢查。本實(shí)用新型永磁性非接觸吸附方式能適用于安全殼容器壁部分的視頻檢查，且具有較好的爬行和越障能力。本實(shí)用新型還能搭載液體滲透、超聲等多種探頭，實(shí)施相關(guān)的無損檢驗(yàn)手段。