一種橋梁檢查無人機,涉及一種無人機,機體(2)下部設有支腿(10),在機體的上部面中部設有自減震錘,仰視攝像頭(1)和音頻采集頭(13)設置在自減震錘兩側(cè)的機體上,在機體上設有前視攝像頭(11);環(huán)繞機體四周設有多個機臂(9),每一機臂外端分別設有馬達(8),馬達上部的軸(7)上端分別設有旋翼固定桿(5),旋翼(6)設置在旋翼固定桿外緣,在旋翼固定桿上部設有彈簧式萬向滾珠;本發(fā)明通過在每一旋翼固定桿上端設置彈簧式萬向滾珠,可使無人機緊貼橋梁下部面對橋梁支座進行檢查,利用機體上設置的自減震錘,可通過機體向上的沖擊力獲取橋梁下部面的無損檢測。
聲明:
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