本實(shí)用新型公開了一種用于機(jī)器人的車身焊接結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測儀，旨在提出一種可以同時(shí)檢測車身四個(gè)焊點(diǎn)情況并用于流水線作業(yè)的智能裝置。整體結(jié)構(gòu)將機(jī)械臂和機(jī)械爪設(shè)計(jì)成兩個(gè)獨(dú)立的機(jī)構(gòu)，以便適用于不同車型的需求。所述機(jī)械爪通過仿照人的手掌進(jìn)行設(shè)計(jì)，共有四個(gè)為四桿機(jī)構(gòu)機(jī)械指，具有張開調(diào)整范圍的作用。所述機(jī)械臂進(jìn)行到大范圍空間定位作業(yè)。機(jī)械指末端裝有超聲波探頭，能夠在四桿機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下無縫貼合車身曲面。接的方式將所述機(jī)械爪與機(jī)械臂相連接?；诔暡o損焊接檢測原理，結(jié)合四個(gè)超聲波壓電片貼合方法，對(duì)車身焊接處的健康狀況進(jìn)行監(jiān)測，從而提高焊接精度與質(zhì)量。