本發(fā)明公開了一種海底管道變形缺陷精準(zhǔn)測繪工裝及方法，涉及海底管道檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括外框架、掃描艙、掃描艙驅(qū)動(dòng)裝置、三維掃描儀、三維掃描驅(qū)動(dòng)裝置和掃描艙抽水裝置，掃描艙設(shè)置于外框架內(nèi)，掃描艙抽水裝置用于抽出掃描艙內(nèi)海水，掃描艙包括掃描左半艙和掃描右半艙，掃描左半艙和掃描右半艙在掃描艙驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下能夠閉合，并將海底管道的目標(biāo)測繪段密封于掃描艙內(nèi)，三維掃描儀和三維掃描驅(qū)動(dòng)裝置均設(shè)置于掃描艙內(nèi)，三維掃描驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)三維掃描儀對(duì)掃描艙內(nèi)的目標(biāo)測繪段進(jìn)行全方位掃描。本發(fā)明可以在水體渾濁海域、水流湍急海域進(jìn)行正常的水下測繪，并且具備高定位精度、高度外形適應(yīng)性的優(yōu)點(diǎn)，能夠無接觸、無損傷地進(jìn)行三維測繪。