本發(fā)明公開(kāi)了一種基于地基觀測(cè)光度信號(hào)的衛(wèi)星幾何特征與姿態(tài)估計(jì)方法，包括：S1，建立地基觀測(cè)條件下的衛(wèi)星光度信號(hào)觀測(cè)模型；S2，建立衛(wèi)星的“幾何?姿態(tài)?光度”數(shù)據(jù)庫(kù)：S3，辨識(shí)衛(wèi)星的幾何模型和尺度；S4，建立被觀測(cè)衛(wèi)星的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程；S5，設(shè)置無(wú)損卡爾曼濾波器的初始參數(shù)；S6，將姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程和衛(wèi)星光度信號(hào)觀測(cè)模型分別作為無(wú)損卡爾曼濾波算法的時(shí)間更新模型和觀測(cè)更新模型，采用無(wú)損卡爾曼濾波算法對(duì)下一觀測(cè)時(shí)刻衛(wèi)星姿態(tài)參數(shù)進(jìn)行更新估計(jì)；S7，將步驟S6估計(jì)的衛(wèi)星姿態(tài)參數(shù)作為新的觀測(cè)時(shí)刻衛(wèi)星狀態(tài)參數(shù)重復(fù)步驟S6，當(dāng)衛(wèi)星姿態(tài)參數(shù)估計(jì)值誤差小于設(shè)定閾值或衛(wèi)星超出觀測(cè)范圍時(shí)停止迭代，從而獲得高精度的衛(wèi)星姿態(tài)參數(shù)估計(jì)值。