本發(fā)明公開了果樹單樹產(chǎn)量測量的方法和系統(tǒng),通過獲取果樹的三維點云數(shù)據(jù),并進行預處理得到果樹三維點云數(shù)據(jù)集;對果樹三維點云數(shù)據(jù)集進行分割得到只包含果實信息的果實三維點云數(shù)據(jù)集;對果實三維點云數(shù)據(jù)集進行統(tǒng)計,得到N個果實三維點云數(shù)據(jù)子集和果實個數(shù)N;根據(jù)果實三維點云數(shù)據(jù)子集計算出相對應的每個果實的果實半徑,得到果實半徑數(shù)組;根據(jù)果實半徑與果實質量的關系模型中的基礎參數(shù)一一計算出果實半徑數(shù)組中的每個果實半徑對應的果實質量,累加計算出整株果樹的產(chǎn)量。本發(fā)明提供的方法和系統(tǒng)能夠精確、快速、無損地對果樹單樹產(chǎn)量進行測量。
聲明:
“果樹單樹產(chǎn)量測量的方法和系統(tǒng)” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)