本申請(qǐng)公開(kāi)了一種起重機(jī)結(jié)構(gòu)安全評(píng)估系統(tǒng)及方法，通過(guò)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)發(fā)送計(jì)算機(jī)指令，控制矯頑力檢測(cè)機(jī)器人以規(guī)定的速度在起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)表面爬行；利用安裝在矯頑力檢測(cè)機(jī)器人機(jī)械本體上的矯頑力探傷模塊和圖像采集模塊采集起重機(jī)受力結(jié)構(gòu)的矯頑力等數(shù)據(jù)，通信模塊通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)將數(shù)據(jù)傳輸至無(wú)損評(píng)估系統(tǒng)中，無(wú)損評(píng)估系統(tǒng)利用所述數(shù)據(jù)完成起重機(jī)受力結(jié)構(gòu)安全的評(píng)估，輸出評(píng)估結(jié)果。本申請(qǐng)基于矯頑力無(wú)損檢測(cè)技術(shù)，將爬壁機(jī)器人與矯頑力探傷有效結(jié)合，可以準(zhǔn)確獲取起重機(jī)金屬受力結(jié)構(gòu)的疲勞狀態(tài)，能夠?qū)ζ鹬貦C(jī)進(jìn)行在役矯頑力檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)狀態(tài)的客觀、快速評(píng)估。