本發(fā)明公開(kāi)了一種核電站反應(yīng)堆壓力容器內(nèi)管狀部件表面智能掃查方法，包括以下步驟：（1）將進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)的反應(yīng)堆壓力容器多軸掃查器按照預(yù)定的安裝位置安裝到待檢測(cè)的反應(yīng)堆壓力容器內(nèi)；（2）確定多軸掃查器的各個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)軸和相應(yīng)運(yùn)動(dòng)軸上進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)的探頭的空間位置以及確定核電站反應(yīng)堆壓力容器內(nèi)待檢測(cè)的管狀部件輪廓和管狀部件的位置；（3）根據(jù)核電站反應(yīng)堆壓力容器內(nèi)管狀部件輪廓和空間位置生成各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸上的探頭進(jìn)行智能掃查的運(yùn)動(dòng)軌跡；（4）根據(jù)步驟（3）生成的運(yùn)動(dòng)軌跡生成多軸掃查器的各個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)軸的控制指令和相應(yīng)的控制參數(shù)，當(dāng)進(jìn)行掃查時(shí)，多軸掃查器按照各個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)軸的控制指令和相應(yīng)的控制參數(shù)驅(qū)動(dòng)各個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)軸依次運(yùn)動(dòng)進(jìn)行掃查管狀部件表面。該方法有效簡(jiǎn)化了掃查流程、提高了掃查精度及速度。