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用于夜間行車場景的三維目標跟蹤方法、設備、介質、產(chǎn)品

823 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 08:58:43

本發(fā)明提供用于夜間行車場景的三維目標跟蹤方法，具體為交互式多模型(IMM)聯(lián)合無損卡爾曼濾波器(UKF)的三維目標跟蹤方法。本發(fā)明通過對夜間純視覺的三維目標檢測方法的結果進行估計與跟蹤，有效提升了目標檢測與跟蹤的連續(xù)性，并且對于高機動性的目標跟蹤魯棒性強，對于有漏檢誤檢、遮擋、運動速度方向估計等效果較好。利用無損卡爾曼濾波器有效增強的狀態(tài)估計的非線性性能，利用交互式多模型克服了目標運動方向與速度快速變化的問題。本發(fā)明可以作為汽車高級輔助駕駛功能的基礎，以實現(xiàn)性能與安全性更好的夜間行車輔助駕駛系統(tǒng)。

聲明：

“用于夜間行車場景的三維目標跟蹤方法、設備、介質、產(chǎn)品” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)