本實(shí)用新型涉及一種用于金屬管道的爬行裝置，屬于檢測設(shè)備領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)金屬管道進(jìn)行無損檢測的檢測儀搭載運(yùn)動(dòng)裝置容易卡堵管道、吸附與脫離困難、運(yùn)動(dòng)較慢、容易偏轉(zhuǎn)傾覆、拆裝復(fù)雜以及應(yīng)用范圍過窄的問題。本實(shí)用新型的用于金屬管道的爬行裝置，包括框架、伺服系統(tǒng)、側(cè)向抱緊輪和支撐輪；框架的兩側(cè)分別固定連接伺服系統(tǒng)和支撐輪；側(cè)向抱緊輪設(shè)于框架的底端；伺服系統(tǒng)能夠驅(qū)動(dòng)框架相對(duì)于被測管道運(yùn)動(dòng)，側(cè)向抱緊輪能夠?qū)⒖蚣芄潭ㄔ诒粶y管道的外壁上。本實(shí)用新型提供的爬行裝置實(shí)現(xiàn)沿管道運(yùn)動(dòng)，不易偏轉(zhuǎn)傾覆，實(shí)用性強(qiáng)。