本發(fā)明涉及一種電力設(shè)備用無損檢測及檢修設(shè)備,具體涉及一種電力設(shè)備用內(nèi)窺鏡及機械手裝置。該裝置包括一內(nèi)窺鏡探頭,所述內(nèi)窺鏡探頭通過蛇骨與顯示器連接,其特征在于:所述機械手裝置包括一大致呈抓斗狀的機械抓手,構(gòu)成所述機械抓手的復(fù)數(shù)個抓手瓣對稱相固定于一頂端,此頂端收縮于一套筒內(nèi)并連接有鋼絲,所述套管另一端連接有蛇骨,所述鋼絲穿設(shè)于所述蛇骨內(nèi)并連接有抓手閉合機構(gòu)。本發(fā)明的優(yōu)點是:在GIS設(shè)備檢修過程中落入異物時;可以用便攜式電子內(nèi)窺鏡和機械式抓取裝置共同協(xié)作完成設(shè)備內(nèi)部的觀察和異物的抓取等操作任務(wù)。
聲明:
“電力設(shè)備用內(nèi)窺鏡及機械手裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)