本發(fā)明提供的雙目危巖變形智能識別方法,包括以下步驟,首先建立帶有一階徑向畸變的左、右攝像機模型,利用粒子群算法找到一個由左、右攝像機所有參數(shù)構(gòu)成的最優(yōu)組合來定義立體視覺系統(tǒng),對左、右攝像機進(jìn)行標(biāo)定;然后基于圓形標(biāo)識點進(jìn)行圖像匹配,明確測量目標(biāo);最后在圖像匹配的基礎(chǔ)上,對圖像中匹配的標(biāo)識點進(jìn)行三維坐標(biāo)恢復(fù),比較前后狀態(tài)下標(biāo)識點的三維坐標(biāo),最后計算標(biāo)識點中心的面內(nèi)位移偏差、離面位移偏差及每個標(biāo)識點中心的應(yīng)變值,以確定物體結(jié)構(gòu)表面有無變形。該方法具有簡單、無損、實時性好、非接觸、精度高等優(yōu)點,能夠有效克服傳統(tǒng)的物體變形測量方法精度不足的問題,在邊坡危巖檢測的實際工程應(yīng)用中能夠發(fā)揮重要的作用。
聲明:
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