一種手持式工業(yè)內(nèi)窺鏡，屬于內(nèi)窺鏡領(lǐng)域，包括頭端部、插入部、連接部、操作部和顯示控制部；所述顯示控制部?jī)?nèi)設(shè)置有數(shù)據(jù)處理模塊；其特征在于：所述頭端部與插入部固定連接；所述插入部與操作部之間通過(guò)連接部活動(dòng)連接；所述操作部與顯示控制部通過(guò)連接部活動(dòng)連接。通過(guò)在內(nèi)窺鏡的各組成部之間設(shè)置連接部，方便各部分的快速拆卸連接，便于更換不同結(jié)構(gòu)的插入部，更換不同的顯示控制部，同時(shí)頭端部設(shè)置有直視結(jié)構(gòu)頭端部和側(cè)視結(jié)構(gòu)頭端部?jī)煞N，針對(duì)不同的觀測(cè)區(qū)域采用對(duì)應(yīng)的頭端部，本實(shí)用新型所述的手持式工業(yè)內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、攜帶方便，可在不需拆卸或破壞組裝及設(shè)備停止運(yùn)行的情況下實(shí)現(xiàn)無(wú)損檢測(cè)，應(yīng)用方位廣泛，適于推廣應(yīng)用。