本發(fā)明公開了一種用于非磁性工件組裝的盲孔對接定位系統(tǒng)及方法,屬于無損檢測定位技術領域。該系統(tǒng)主要包括通過縱向柔性導軌組件裝于外側工件表面的搬運機構、裝有多個柱型磁性傳感器的打標裝置,以及系統(tǒng)控制器。其方法的特征在于盲孔對接定位時首先通過縱向柔性導軌組件將盲孔對接定位系統(tǒng)貼裝于外側工件表面;然后由控制器主動控制搬運機構,帶動打標裝置趨向置于內側工件盲孔的永久磁鐵;當磁性傳感器捕捉到磁信號時,控制器對搬運機構的控制轉入自動控制狀態(tài);控制器根據(jù)磁性傳感器組所獲得的磁場信息,轉換生成搬運機構的運動控制指令,最終實現(xiàn)打標裝置與內側工件盲孔的同軸對接。?
聲明:
“用于非磁性工件組裝的盲孔對接定位系統(tǒng)及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)