本發(fā)明公開了一種核電站管道焊縫內(nèi)壁打磨機(jī)器人，其包括：密封單元，包括第一圓臺(tái)和安裝于第一圓臺(tái)上的橡膠密封盤；打磨單元，包括旋轉(zhuǎn)云臺(tái)和安裝于旋轉(zhuǎn)云臺(tái)上的打磨裝置；驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)打磨單元進(jìn)出管道；以及電氣元件單元；其中，密封單元、打磨單元、驅(qū)動(dòng)單元、電氣元件單元之間為可彎曲連接。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明核電站管道焊縫內(nèi)壁打磨機(jī)器人具有以下優(yōu)點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)了鋼制管道焊縫內(nèi)壁自動(dòng)打磨、拋光、清潔及無損檢測等多項(xiàng)功能的作業(yè)，解決了鋼制管道焊縫內(nèi)壁無法打磨的問題，解決了機(jī)器人在管道內(nèi)壁的拐彎爬行問題，解決了焊縫應(yīng)力集中的問題，消除了熱疲勞效應(yīng)，保障了焊縫質(zhì)量，消除了焊縫質(zhì)量隱患。