本發(fā)明屬于超聲無(wú)損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種非磁性金屬薄板焊縫超聲掃查裝置，其包括軌道機(jī)構(gòu)以及掃查器，掃查器能夠沿軌道機(jī)構(gòu)的軌道板滑動(dòng)，掃查器包括與軌道板連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一編碼器、連接機(jī)構(gòu)以及探頭加載臂，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)支架、驅(qū)動(dòng)輪以及滾輪，驅(qū)動(dòng)支架的兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)滾輪，滾輪通過(guò)中部的凹槽卡接在軌道板的兩側(cè)并能沿軌道板滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪配置用于調(diào)整驅(qū)動(dòng)支架的寬度以及滾輪的距離與角度以適應(yīng)不同曲率的工件表面，驅(qū)動(dòng)支架的第一側(cè)部與第一編碼器固定連接，驅(qū)動(dòng)支架的第二側(cè)部通過(guò)連接機(jī)構(gòu)連接有探頭加載臂。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)與手動(dòng)兩種掃查方式的切換，能適用不同的工況條件，且靈活性好，可靠性及精度高。