本發(fā)明是排氣氣體傳感器的配置結(jié)構(gòu)和摩托車。本發(fā)明使排氣凈化性能提高，并且能夠無損于排氣氣體成分的檢測精度地配置排氣氣體傳感器。本發(fā)明具備：具有配置于曲軸箱(20)的前方的氣缸(21a)及氣缸蓋(21b)的發(fā)動機(2)；安裝于氣缸蓋的排氣端口(22)的排氣管(6)；配置于排氣管的中途的催化裝置(50)；以及在催化裝置的上游側(cè)安裝于排氣管的上游側(cè)傳感器(8)。氣缸的軸線朝向大致水平方向，排氣端口設(shè)置于氣缸蓋的下側(cè)。排氣管具有在氣缸蓋的下方沿車寬方向延伸的第一配管部(62)。催化裝置以軸向朝向車寬方向的方式配置于第一配管部。