本發(fā)明公開(kāi)了一種用于術(shù)中心臟組織輔助固定的軟體機(jī)器人系統(tǒng)，軟體機(jī)器人用于輔助固定心臟組織；氣動(dòng)系統(tǒng)用于向軟體機(jī)器人輸入或抽取空氣；監(jiān)測(cè)系統(tǒng)用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)工作狀態(tài)；軟體機(jī)器人通過(guò)氣動(dòng)系統(tǒng)輸入或抽取空氣實(shí)現(xiàn)對(duì)心臟組織的吸附，及自身軟硬態(tài)的轉(zhuǎn)換；監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過(guò)設(shè)置在軟體機(jī)器人上的傳感器監(jiān)測(cè)心臟組織吸附狀態(tài)級(jí)軟硬態(tài)轉(zhuǎn)換情況及形狀。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)非體外循環(huán)冠狀動(dòng)脈手術(shù)中心臟組織的無(wú)損吸附固定軟體機(jī)器人采用軟質(zhì)材料制作，不損傷吸附組織；采用抽負(fù)壓的方式實(shí)現(xiàn)軟體機(jī)器人的吸附固定和硬化，靈活性、適應(yīng)性和安全性較好，制造工藝和驅(qū)動(dòng)方式的創(chuàng)新，便于組裝使用，且成本較低，易于實(shí)現(xiàn)器件的批量加工。