本發(fā)明公開了一種基于研磨拋光工件多自由度調(diào)整機構(gòu)的自適應(yīng)調(diào)整方法,通過對工件上下表面平行度進行測量,對分級拋光盤表面進行修整,圖像采集分析系統(tǒng)對分級拋光盤表面進行圖像采集并產(chǎn)生分級拋光盤表面三維形貌數(shù)據(jù),同時通過固定姿態(tài)的工件與旋轉(zhuǎn)的分級拋光盤接觸,通過高精度三維壓力傳感器系統(tǒng)采集工件受到的力,并利用該力反求出分級拋光盤表面的形貌特征;綜合兩個表面形貌數(shù)據(jù),規(guī)劃工件加工時的位姿,生成工件位姿變換數(shù)據(jù);根據(jù)生成的工件位姿變換數(shù)據(jù)控制工件加工時的位置和姿態(tài)。本發(fā)明能夠有效改善工件上下表面平行度,實時調(diào)整工件空間位姿,保證工件加工時接觸壓力保持恒定,從而得到表面光滑無損傷且形面精度好的工件。
聲明:
“基于研磨拋光工件多自由度調(diào)整機構(gòu)的自適應(yīng)調(diào)整方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)