本發(fā)明公開(kāi)了一種基于自適應(yīng)滑模觀測(cè)器的電連接器間歇性失效檢測(cè)方法，包括建立數(shù)學(xué)模型；基于數(shù)學(xué)模型設(shè)計(jì)滑模觀測(cè)器，在滑模項(xiàng)中對(duì)滑模觀測(cè)器增益變量項(xiàng)設(shè)計(jì)自適應(yīng)律以避免故障上界未知對(duì)狀態(tài)估計(jì)的影響；對(duì)滑模觀測(cè)器增益常數(shù)項(xiàng)求取值范圍以使系統(tǒng)能在有限時(shí)間內(nèi)達(dá)到并維持滑模運(yùn)動(dòng)；利用等效誤差注入技術(shù)進(jìn)行故障重構(gòu)。該故障檢測(cè)方法只需故障本身有界，對(duì)于故障的一階導(dǎo)數(shù)沒(méi)有要求，對(duì)于緩變、突變、間歇故障均可有效檢測(cè)。當(dāng)電連接器接觸電阻發(fā)間歇性突變時(shí)可以被有效檢測(cè)出，通過(guò)設(shè)置閾值可以判斷出電連接器是否失效。本發(fā)明能夠有效地根據(jù)已被故障影響的過(guò)程變量的測(cè)量值估計(jì)出故障值，反映出故障的本來(lái)面貌，從而達(dá)到間歇性失效檢測(cè)的目的。