本發(fā)明提供的缸內(nèi)制動失效檢測方法及裝置，應(yīng)用于汽車技術(shù)領(lǐng)域，該方法獲取并響應(yīng)檢測指令，分別確定缸內(nèi)制動未啟動情況下和目標(biāo)缸內(nèi)制動電磁閥工作情況下，發(fā)動機轉(zhuǎn)速升高至第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速后，由第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速下降至第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時對應(yīng)的轉(zhuǎn)速下降速率，其中，第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速小于或等于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，缸內(nèi)制動未啟動情況對應(yīng)的下降速率為第一轉(zhuǎn)速下降速率，目標(biāo)缸內(nèi)制動電磁閥工作情況對應(yīng)的下降速率為第二轉(zhuǎn)速下降速率。若第二轉(zhuǎn)速下降速率處于基于第一轉(zhuǎn)速下降速率設(shè)置的第一偏差范圍內(nèi)，則可以判定該目標(biāo)缸內(nèi)制動電磁閥對應(yīng)的缸內(nèi)制動功能失效，從而及時發(fā)現(xiàn)安全隱患，保證行車安全。