本發(fā)明提供了一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)轉(zhuǎn)向功能失效后駕駛?cè)朔磻?yīng)行為測(cè)試系統(tǒng),包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng),軟件系統(tǒng)包括車(chē)輛動(dòng)力學(xué)軟件、視景仿真模塊和上位機(jī)控制模塊,硬件系統(tǒng)包含模擬座艙、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛控制器。本測(cè)試系統(tǒng)通過(guò)安全的方式提前測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)轉(zhuǎn)向失效后駕駛員的反應(yīng)與相對(duì)應(yīng)的車(chē)輛行駛軌跡,可為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能安全設(shè)計(jì)提供有力支撐。
聲明:
“自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)向失效后駕駛?cè)朔磻?yīng)行為測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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