一種通信失效偵測方法和裝置。通信失效偵測方法包括下列步驟:取得一無人載具的一所在路徑信息,所在路徑信息指示無人載具位于一路線中的多個(gè)路徑的所在路徑;根據(jù)無人載具的所在路徑信息,由多個(gè)容許期間中選擇一所在路徑容許期間,根據(jù)所在路徑容許期間設(shè)定一計(jì)時(shí)器,并使計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí);在計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)到達(dá)所在路徑容許期間前,一通信模塊收到一定期信息的情形下,重置計(jì)時(shí)器;在計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)到達(dá)所在路徑容許期間時(shí),通信模塊未收到定期信息的情形下,判斷通信失效。
聲明:
“通信失效偵測方法和裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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