本發(fā)明涉及一種撓性帆板驅(qū)動系統(tǒng)測角裝置失效時的閉環(huán)控制方法，屬于星載太陽帆板控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法主要是針對采用永磁同步電機作為驅(qū)動元件的閉環(huán)控制太陽帆板驅(qū)動系統(tǒng)。本發(fā)明采用擴展Kalman濾波器(EKF)方法，根據(jù)帆板驅(qū)動過程中的電流和電壓變化對帆板轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角進(jìn)行實時估計，從而實現(xiàn)當(dāng)帆板測角元件出現(xiàn)故障時的仍然能夠維持閉環(huán)控制。相比帆板開環(huán)驅(qū)動方式，采用本發(fā)明的方法可有效提高帆板驅(qū)動系統(tǒng)在測角元件故障時的驅(qū)動平穩(wěn)性，提高衛(wèi)星的故障容錯能力。