車輛信號失效故障診斷方法及整車控制器，所述方法包括：在進行信號失效故障檢測時，獲取所設置的多個信號失效故障及對應的優(yōu)先級的信息；所述信號失效故障分為網(wǎng)絡傳輸故障引起的信號失效故障和非網(wǎng)絡傳輸故障引起的信號失效故障，并以網(wǎng)絡節(jié)點為單元設置，且所設置的多個信號失效故障的優(yōu)先級按照產生原因之間的因果關系設置，其中，作為原因的故障的優(yōu)先級高于相應的作為結果的故障的優(yōu)先級；按照優(yōu)先級遞減的順序對信號失效故障進行檢測。上述的方案，可以對車輛的信號失效故障進行快速地檢測。