一種GPS失效情況下的智能手環(huán)導航方法。本發(fā)明導航方法如下：檢測手環(huán)中GPS信息是否可用，不可用則執(zhí)行下述步驟；通過手環(huán)中的加速度計、陀螺儀和磁力計獲取在手環(huán)坐標系下的加速度、角速度和地磁場強度信息并存儲；利用手環(huán)中存儲的加速度計信息與陀螺儀信息進行步伐探測與分割，得到步態(tài)分割結果；利用步態(tài)分割結果和手環(huán)中的加速度、角速度和地磁場強度信息實現(xiàn)當前步中行人行走方向的判斷；利用步態(tài)分割結果和手環(huán)中的加速度信息實現(xiàn)當前步中行人行走步長的估算；利用步態(tài)分割、行人行走方向、行人行走步長估算的結果進行行人航跡遞推。其有益效果是，有效解決GPS信息失效情況下的行人導航定位問題，實現(xiàn)全時段的連貫行人導航。
聲明：
“GPS失效情況下的智能手環(huán)導航方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
901
編輯：管理員
來源：中冶有色技術網
分享 0
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
2025年03月21日 ~ 23日 
