本發(fā)明公開了一種車載導(dǎo)航裝置收星失效狀態(tài)下的緊急導(dǎo)航系統(tǒng)及方法,其中緊急導(dǎo)航方法包括以下步驟:1)、記錄車輛初始坐標P0,速度v0,轉(zhuǎn)角w;2)、經(jīng)過極短時間Δt,計算出車身的路程變化量Δs和車身的轉(zhuǎn)角變化量Δw;3);根據(jù)Δs和Δw對P0進行更新,得到車身的移動坐標P1;4)、根據(jù)移動坐標P1對導(dǎo)航地圖上的車身軌跡進行更新,以對車輛進行導(dǎo)航;5)、將新生成的移動坐標P1代替初始坐標P0;6)、檢測收星是否恢復(fù),如果否,循環(huán)執(zhí)行上述步驟2?6;當GPS信號斷開時,采用上述緊急導(dǎo)航方法,可繼續(xù)引導(dǎo)車輛在既有導(dǎo)航路徑上持續(xù)行駛,使得司機得到與衛(wèi)星導(dǎo)航相同的導(dǎo)航感受,以避免行錯路線。
聲明:
“車載導(dǎo)航裝置收星失效狀態(tài)下的緊急導(dǎo)航系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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