本發(fā)明公開了一種車載導航裝置收星失效狀態(tài)下的緊急導航系統(tǒng)及方法，其中緊急導航方法包括以下步驟：1)、記錄車輛初始坐標P0，速度v0，轉(zhuǎn)角w；2)、經(jīng)過極短時間Δt，計算出車身的路程變化量Δs和車身的轉(zhuǎn)角變化量Δw；3)；根據(jù)Δs和Δw對P0進行更新，得到車身的移動坐標P1；4)、根據(jù)移動坐標P1對導航地圖上的車身軌跡進行更新，以對車輛進行導航；5)、將新生成的移動坐標P1代替初始坐標P0；6)、檢測收星是否恢復，如果否，循環(huán)執(zhí)行上述步驟2?6；當GPS信號斷開時，采用上述緊急導航方法，可繼續(xù)引導車輛在既有導航路徑上持續(xù)行駛，使得司機得到與衛(wèi)星導航相同的導航感受，以避免行錯路線。