本發(fā)明屬于無人直升機飛行控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種無人直升機航線飛行時鏈路失效應(yīng)急處置方法。提供三種可選模式：原路返航模式，即自動航線飛行時，當(dāng)出現(xiàn)測控鏈路失效，直升機立刻調(diào)整航向沿已飛航線反向飛行返回起飛點。直接返航模式，即自動航線飛行時，當(dāng)出現(xiàn)測控鏈路失效，直升機立刻退出航線飛行，調(diào)整航向以直線最短路徑返回起飛點。任務(wù)優(yōu)先模式，即自動航線飛行時，當(dāng)出現(xiàn)測控鏈路失效，直升機繼續(xù)當(dāng)前自動航線飛行，不進行處置。